| ＣＹＢＯＴに関する海外のサイトを探していたら「A CYBOT TECHNICAL SITE」 を見つけた。 「Motor Driver Board」をはじめ各ボードの回路図や説明が大変参考になった。 この中に「PIC based processor board」というページがある。モーターパワーボードを取り 付けた4号までのｻｲﾎﾞｯﾄをPIC 16F84を使って動かすのである。漠然と自分もやってみ たいと思っていたが、「RealRobot製作記録」というサイトで「ＰＩＣライターの製作」があっ たので、挑戦することにした。 まずはPICライターを作らなければならない。 格安で、一番人気のある”16F84A”を書き込めるライターについて紹介しているサイト があった。 みずたま☆メイドさん.NET さんの シリアルポート接続PICライタ ＨＳ ＨＯＭＥ さんの PIC Writerの製作 ＲＯＣ さんの シリアルポート接続PICライターの製作 どれも、ＰＩＣライターを作るときには、大変参考になるサイトです。 この中から、ＨＳ ＨＯＭＥさんのHPで紹介されている格安PICライターを製作する事に しました。 さっそく部品一式を注文。送料込みで７７０円とすごく良心的でした。 （説明書までおまけに付けてもらった） あとは基板を地元のパーツショップで購入してさっそく製作を開始した。 |
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| 半田づけは初心者クラスで、仕上がりはきれいに はできませんでしたが、16F84Aに書き込むことがで きました。 |
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| 最初、書き込みができず原因を調べたところ、D- SUB７の端子への接続不備が判明。 仕方なく基板の一部を壊してハンダ付けをしたため、 ごらんのように接続コネクタ付近を欠いています。 |
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| 回路図 ＨＳ ＨＯＭＥ さんのサイトより |
ｂｙ てぼっけ
