PIC de CYBOT

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 CYBOTに関する海外のサイトを探していたらA CYBOT TECHNICAL SITE
を見つけた。

Motor Driver Board」をはじめ各ボードの回路図や説明が大変参考になった。
この中にPIC based processor board」というページがある。モーターパワーボードを取り
付けた4号までのサイボットをPIC 16F84を使って動かすのである。漠然と自分もやってみ
たいと思っていたが、RealRobot製作記録」というサイトでPICライターの製作」があっ
たので、挑戦することにした。


 まずはPICライターを作らなければならない。
格安で、一番人気のある”16F84A”を書き込めるライターについて紹介しているサイト
があった。


みずたま☆メイドさん.NET さんの シリアルポート接続PICライタ

HS HOME さんの          
PIC Writerの製作

ROC さんの              シリアルポート接続PICライターの製作


どれも、PICライターを作るときには、大変参考になるサイトです。

この中から、HS HOMEさんのHPで紹介されている格安PICライターを製作する事に
しました。
さっそく部品一式を注文。送料込みで770円とすごく良心的でした。
(説明書までおまけに付けてもらった)

あとは基板を地元のパーツショップで購入してさっそく製作を開始した。

 


 半田づけは初心者クラスで、仕上がりはきれいに
はできませんでしたが、16F84Aに書き込むことがで
きました。


 最初、書き込みができず原因を調べたところ、D-
SUB7の端子への接続不備が判明。
仕方なく基板の一部を壊してハンダ付けをしたため、
ごらんのように接続コネクタ付近を欠いています。

 

回路図 HS HOME さんのサイトより

by てぼっけ