連絡先１：
連絡先２： kthr_venus＠mac.com

IP-BUSの参考資料です。 この情報を元に改造等をすると、メーカの保証は受けられなくばかりでなく
製品が故障したり事故の原因となる場合があります。全て自己責任でお願いします。
また、私が実際に作業をして動作確認をしたわけではないので内容の保証は一切ありません。
が、「２ちゃんねる」のカロナビ板、および「価格.com」等でこの方法でうまくいったとの報告例がいくつかありました。

さらに、ヤフオクなどでは自作したものを売りに出している方もいらっしゃいます。
面倒と思う方はそういうのを購入するのもいいかと。。。

ですが、この問題を解決するためのパイオニア純正のアダプターが
既に発売されてます。CD-BR10という商品です。
それを購入されるのを強くお薦めいたします。
＝＝ご注意＝＝
このサイトの断片的情報（敢えてそうしています）で「ピン」と来ない場合は、
改造はお勧めしません。
音声信号だけを出力するIP-BUSコネクタ（以下は楽なびのもの）の結線図です。
PioneerのIP-BUS/RCAピン変換アダプタであるCD-RB10を分解して音声信号のピンアサインを確認しました。


●上でCD-RB11の発売を待つとありますが、CD-BR10という型番で発売されました。問題解決(^^)/
●カロの製品でデバイス識別のある機器（CDユニット、MDユニット、TVチューナ等）は
Audio垂れ流しではないと思われますので上記の方法だけではだめです。
新楽ナビのように、メインユニットにAUX入力するようなタイプの機器のみ有効。
●上のIP-BUSコネクター内の結線は、あくまでもCD-RB10および楽ナビのものを想定しています。
本来のIP-BUSケーブル（CD-IP151E等）内には上記他に機器制御信号用の結線があります。
おまけ(^^;

バック信号の取り出し

最近のナビは自車位置精度が高いようですが、精度を維持するするためにも現在前進か後退かを的確にナビに知らせることが必要です。
通常、ナビにはこれを検出させるための配線があるので、
後退時には１（High:12V）、前進時には０（Low:０V）をこの線に認識させてやればよく、
実際、ナビの取り付け説明書にも「バックランプに接続します」などと
曖昧な表現で書かれています。
ところが世の中にはそれをそのまま鵜呑みにしてもうまく行かない車もあるんです。
現に、私の車 (Mazda Tribute; 2008年1月に売却)もその仲間に入ります。

通常の車は左図のようになっています。
ですので、バックランプのホット側に接続すればいいのですが（赤字の部分）、
右図のような車の場合どうしましょう？？そのままではバック信号は取り出せませんね。
そこで、下図のようにちょっと細工をします。
要するに、信号の極性を何らかの方法で反転させればいいわけです。
おすすめは「リレー方式」でしょうね。
リレー自体は秋葉原などで数百円で手に入ります。コイル電圧12Vのものを入手しましょう。
リレーについてはここあたりを参考にするといいでしょう。
特殊な車所有の方、お試しあれ。(^^;

おまけ2

AVIC-DR100 からのAudioをライン（RCAピン等）出力

一時期、もし私がナビ買うとしたらDR-100をと考えていたのですが、この機種には「IP-BUS音声出力」がありませんね。
なんでだろう〜なんでだろう〜♪
最廉価版ナビでDVDも再生できないし、たかがTVの音声をわざわざライン入力しなくてもいいだろう、
少しでもコスト下げたほうがいいだろう、とのメーカ判断かと思います。
結果、音声はFMトランスミッターによるもののみになってしまいました。
しかし、私の経験から言うとFMトランスミッターでの音声はノイズがひどく、使う気には全くなれません。
以前、Pioneer純正のFMモジュレータであの手この手を試して、結局は諦めたことを思い出します。

それじゃ！ということで、DR-100から直接音声をラインで取り出そうと考え
（当然のことながら、ナビ内部の基盤に手を入れることになります）
ダメもとでパイオニア某サービスにDR-100の回路図（全部とは言いません、必要なところだけでも）の
写しを貰おうと掛け合ったのですが。。。

私「かくかくしかじかで、回路図の一部でも戴けないでしょうか？」
担当者「改造？　だめだよ、そんなことしちゃ」
担当者「回路図はお見せするわけにはいきませんね」
私「はぁ、そうですか。わかりました。（しょぼーん法
担当者「・・・・ということでいいですね。」
私「はい。すみませんでした。」

という、なんとも情けない簡単な電話やり取りで幕を閉じてしまいました。（爆）
回路図など、ほいほいユーザに渡すわけはないのは承知の上だったので
あっさり引き下がったんだけど。。残念です。もうちょい粘ればよかったかな。(^^;

内部ではFMモジュレーター部分に音声信号が入力されているのは間違いないので
その部分（もちろんプリエンファシス前）から「バッファーアンプ」を通して取り出せばいいのではないかと思います。

しかし、これ以上は実機がないのでどうしようもありません。(^^;
おまけ3

工事中（ネタ探し中）

楽ナビにはリアモニターが最初から付属しているモデルもあり、至れり尽くせりの感がありますね。
この私めが現在も愛用しているAVIC-G9は自作のリアモニター出力用の「ビデオ分配＆セレクター」と併用して
前席のモニタと後席のモニタそれぞれがナビ画面／TV画面を切替えて楽しめるようになっています。
なんとG9の時代からツインモニターを使っていることになりますね。(^^;
ということで、自身の資料整理も兼ねてこの「ビデオ分配＆セレクター」でも載せようかな（大したモノではないが）・・・・

おまけ4

工事中（ネタ探し中）

某掲示板にあった
楽ナビの案内音声（モニタのスピーカからしか出ないらしい）をIP-BUSラインに混合させるってのは、面白いネタですね。
これもやってみたいですが。。。。あ、回路図の問題が。。。（爆）
回路図もない実機もないでは何もできましぇん。スマソ