ナウシカ

ズバリ！ナウシカです。（１６歳）　声・島本須美

ユパ

腐海一の剣士。腐海の謎を解くために旅をしている。はじめ、オームに追われているところをナウシカに助けられる。（４５歳）声・納谷悟朗

ジル

ナウシカの父。腐海の毒で体を犯されている。（５０歳）　声・辻村真人

ミト

風の谷の城オジ五人衆の一人。城オジのリーダー格で、ユパの相談相手になる。　声・永井一郎

ギックリ

風の谷の城オジ五人衆の一人。五人衆の中で一番の長身。いつも腰痛に悩まされているがのんきな性格。　声・八奈美乗児

ゴル

風の谷の城オジ五人衆の一人。ずんぐりした体型、陽気でよく笑う。風見を仕事とする。　声・宮内幸平

ニガ

風の谷の城オジ五人衆の一人。ナウシカとほかの四人の城オジとともにトルメキア兵の捕虜になったとき、バージの操縦を受け持つ。あわてない性格。声・矢田稔

ムズ

風の谷の城オジ五人衆の一人。シ、シ、シ、と笑うむずかしい顔をした城オジ。

ネカリとトエト

ユパが、髪をあげた娘にタリア川の石をあげた。その娘。映画版ではトエトは子供を産んでいて、ユパに名前を付けてもらっている。　トエトの声・吉田理保子

少女ＡＢＣ

ナウシカがトルメキアに連れて行かれる時、チコの実をくれる少女三人。真ん中の子がＡ、左がＢ、右がＣ。　声・Ａ:菅谷政子　Ｂ:貴家堂子　Ｃ:吉田理保子

クシャナ

ヴ王の第四皇女。女性ながら甲冑に身を固め、辺境侵略戦争の指揮をとる。トルメキアの白い魔女といわれる。（２５歳）　声・榊原良子

クロトワ

軍大学院から参謀として選出されたエリート軍人。ひどいぼろ船に１６歳の頃から１０年間のり続けていた。映画では、その腕前を振るうことはなかったが、漫画ではコルベットを乗り回している。（２７歳）　声・家弓家正

トルメキア軍コマンド兵

ナウシカの父・ジルの命を奪う。

トルメキア軍船舶兵

トルメキア軍の飛行艇、バカガラスやコルベットなどの操縦を担当する兵士。

トルメキア軍装甲兵

クシャナの親衛隊。セラミック装甲に身を包み、戦斧をふるう。自兵戦に長けた強者。

ゴワ

ペジテの警備をさせられている蟲使いの長。警備の代償としてペジテの地下を宝探ししている。クロトワと話している。（１巻７５ページ）

ラステル

ペジテの長の娘で、アスベルの双子の妹。トルメキアに襲われ、船で逃げてきたが迎撃され腐海に逃げた。そのとき虫に襲われ墜落して死亡。（１６歳）　声・富永みーな

アスベル

ラステルの双子の兄。工房育ちで、ナウシカのメーヴェをなおした。ガンシップに乗り、飛行中のバカガラス、コルベット編隊を攻撃。しかし追撃され、ナウシカに助けられる。（１６歳）　声・松田洋治

アスベルの母

ペジテのブリックの中でとらわれていたナウシカを助けてあげた。　声・坪井章子

ペジテの市長

アスベル、ラステルの父。巨神兵を復活させ腐海を焼き払い世界を再び人間のものとする計画を立てる。声・寺田誠

オジル

土鬼の一人。ナウシカを後ろから襲ったが、キック一発でマスクがとれて死亡。いやなやつらしく、泣くやつは誰もいない。（２巻１３ページ）

僧正さま

土鬼の長のような人。念話や念動を使う。目が見えない。皇弟の部下に殺される。

ケチャ

土鬼の一人。僧正さまと一緒に行動している。後にナウシカと一緒に行動することになる。ビダ族。

大ババ様

百歳を越えるという、辺境一の年寄り。大海嘯のことをよく知っている。ジル死亡の判断を下す。　声・京田尚子

エア

セム市でユパのトリウマを預かった食堂の娘。

皇弟ミラルパ

ナムリスの弟だが、ナムリスに殺されてしまう。

ヴ王

クシャナの父。

セトル

３巻で瘴気を吸ってしまって死にそうになったがナウシカのおかげで助かった。

セネイ

クシャナの部下。ヒドラに殺される。

チヤルカ

僧会の僧官。僧会とは、ミラルパを中心とする宗教団体のこと。

セルム、セライネ

森の人。古エフタル王国の末裔。大海嘯のとき森に入った。火を使わないで生活している。

ルワ・チチク・クルバルカ

砂漠のオアシスでナウシカと会う。念話を使える。クルバルカとは神聖皇帝に亡ぼされた土鬼の土王の名前。

上人さま

チチクと一緒にいたミイラのような人。ナウシカが会った後すぐ死んでしまった。

皇兄ナムリス

超常の力はないが、自らの体をヒドラにし、弟を殺して神聖皇帝になった。クシャナに捨てられる。

ヒドラ

神聖皇帝が土鬼の地を征服したときに従えていた人造の兵士。３つの目の中の上の目に中枢があり、それを打ち抜かないとよみがえってしまう。

テパ

すごい風の夜、凧に乗った。幼い風使い。

道化

ヴ王に使える者。