プリアンブルに
\makeatletter
\long\def\@makecaption#1#2{%
\vskip\abovecaptionskip%
%\sbox\@tempboxa{#1: #2}% <--- original
\sbox\@tempboxa{#1 #2}
\ifdim \wd\@tempboxa >\hsize%
%#1: #2\par <--- original
#1 #2\par
\else
\global \@minipagefalse
\hb@xt@\hsize{\hfil\box\@tempboxa\hfil}%
\fi
\vskip\belowcaptionskip}
\makeatother
と書き込んでみてください。
caption2 パッケージを使ってもうまく行くかもしれません。
