float（table,figure）環境を移動させたくない[A.I.]

floatパッケージを使うと、figure環境を書いた位置にfigure環境を組み版する "H"のオプションが使えるようになります。

プリアンブルに

\usepackage{float}

と書き、次のように使います。

\begin{figure}[H]
\begin{center}
\includegraphics[width=\linewidth]{afmprinciple.eps}
\end{center}
\caption{AFMの原理}
\label{fig1}
\end{figure}

float環境はCTANの/macros/latex/contrib/supported/floatにあります。floatディレクトリにあるファイルをローカルディレクトリにコピーし、float.insをLaTeXで処理するとインストールできます。