figure環境のなかで、minipage環境を入れる方法があります。次の例を参考にしてみてください。
\begin{figure}
\begin{minipage}[t]{.47\textwidth}
\vspace{3cm} % Left Figure
\caption{Figure in the left.}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}[t]{.47\textwidth}
\vspace{3cm} % Right Figure
\caption{Figure in the right.}
\end{minipage}
\end{figure}
実際にBMPファイルを貼り付けるときには \vspace{3cm} を \includegraphics*[width=50mm,height=50mm]{iyomasa.bmp}などとします。
参考文献
『LaTeXのマクロやスタイルファイルの利用』（通称「styleuse」）
